成果信息

本发明公开了一种用于电动座椅的速度调控方法与系统,涉及电机调节领域，其将电动座椅调节过程的速度调控分为三个阶段，分别为柔性递增阶段、匀速保持阶段和柔性递减阶段，并通过三阶扩张状态观测以及比例控制，使得观测器的总干扰能够作为回返参数返回到观测器中，进而降低了稳态误差，从而使得驾乘人员能够获得更好的驾驶体验，电动座椅的调节更加符合位置规划曲线。同时，通过电动座椅回退机制的设定，保障了座椅碰到障碍时的及时回退，避免夹持到物体，在避免驾乘人员误伤的同时也能避免座椅的损坏。 )

背景介绍

本发明公开了一种用于电动座椅的速度调控方法与系统,涉及电机调节领域)

应用前景

-)