成果信息

本发明公开了一种批次过程的线性二次型容错控制方法。本发明方法首先建立被控对象基于线性二次控制的状态空间模型，包括利用实时数据驱动的方法建立过程输入输出模型、将过程模型转换为差分方程的形式、将差分方程模型转化为状态空间模型和差分状态空间模型转换为包含状态变量和输出跟踪误差的新状态空间模型。然后设计被控对象的线性二次型容错控制器，包括选取被控对象过程的目标函数和求解目标函数得到控制量。本发明弥补了传统线性二次控制方法的不足，有效地保证了系统在未知扰动和执行器故障情况下的良好跟踪性能。 )

背景介绍

本发明公开了一种批次过程的线性二次型容错控制方法。)

应用前景

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