成果信息
本发明涉及一种取料预压机械手,其包括支撑架、安装于支撑架上的铆压气缸及伸缩组件、安装干伸缩组件上的吸料组件。铆压气缸位干伸缩组件的上方,伸缩组件包括安装于支撑架上的伸缩轴、套于伸缩轴上的压缩弹簧,伸缩轴与铆压气缸相对设置。吸料组件包括与伸缩轴连接的承接轴、安装于承接轴上的吸嘴、套于承接轴上的吸料弹簧及保护套,吸料弹簧位于承接轴、保护套之间,保护套与吸嘴相对设置。该取料预压机械手可以代替手工装配加工,装配快,效率高;装配时保护套对零配件起到定位保护作用,使零配件搬运时不会偏移,从而保证了装配稳定到位。 )
背景介绍
本发明涉及一种取料预压机械手)
应用前景
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